1、电机噪音

  六自由度平台的电机在高速运转时产生啸声，电机空载或者脱开电缸时，运转声音会比较清脆。

  2、丝杆噪音

  丝杆在三自由度平台电机的带动下高速旋转，滚珠之间相互碰撞摩擦产生噪音，声音较低沉，而且丝杆螺距越大声音越低，研磨级丝杆噪音低于轧制级丝杆噪音。

  3、活塞杆螺母与缸筒之间的摩擦噪音

  活塞杆螺母套与三自由度平台的缸筒之间采用高强度耐磨环隔开，避免钢制活塞杆与铝制缸筒摩擦，损坏缸体，耐磨圈与缸筒之间可以采用润滑脂润滑。

  4、齿带与同步轮之间的噪音

  对于平行式电动缸，我们采用同步轮同步带的方式传动，当六自由度平台电机转速比较高时，同步带齿带和同步轮之间咬合摩擦产生噪音。通过试验并且经过事实证明，合适的张紧度能有效降低噪音。特殊情况可以采取润滑措施降低噪音。

      综上所述，这些噪音它的主要来源是电机噪音、丝杆噪音、活塞杆螺母与缸筒之间的摩擦噪音以及齿带与同步轮之间的噪音。六自由度平台在运行过程中出现噪音的原因和解决方案就总结到这了，还有什么疑问可以关注留言或者电话咨询，双玉科技会为大家逐一解答。